一.产品简介：
EPC-A12伺服纠偏控制系统采用高速32位CPU驱动直流伺服电机，采用无超调积分可变PI调节算法，纠偏精度高，反应速度快，支持跟边，跟线以及对中等三种工作方式。

二.功能特点
1、支持追线，追边，对中等三种工作方式
2、支持光电传感器，超声波传感器，CCD传感器
3、智能检测传感器参数，多数环境下无须校准传感器
4、自动行程测量，无需机械限位开关
5、无超调积分可变PI调节算法，精度高，反应敏捷，误差更小
6、超高速500微秒（0.5毫秒）响应速度
7、模拟量传感器信号12位AD采样，70万次每秒采样速度
8、采用FIR数字滤波器，回差滤波器，抗干扰能力更强，更稳定
9、直流伺服电机推动滚珠丝杠
10、所有系统状态参数掉电记忆
11、储存10组不同材料参数，切换材料方便快捷
12、简体中文/繁体中文/English三语言菜单操作
13、人性化操作，快速简便
14、支持Modbus总线与PLC/人机界面联网控制;


三.技术参数
控制方式：直流伺服驱动
电源：DC 24V/5A
控制输入：DC 0〜5A
控制输出：三相24V，PWM
应答速度：0.5毫秒
环境温度：-10〜60°C，RH90%以下
重量：1.2kg


四.接线图

五.尺寸图